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飛行控制實驗室建設方案

2012-01-17

        一、概要

        1、項目建設的意義

        飛行控制實驗室是自動化學院、航天航空工程學院、電氣工程學院、機電工程學院等自動控制與飛行控制相關專業的專業實驗室,主要以飛行器控制理論研究為主,是培養具有動手能力、適合市場需求的應用型專業人才的重要保障。實驗室的建設適應了自動化類專業實踐教學體系改革要求,可以使教學內容和教學手段與自動化及IT技術的快速發展更緊密結合,改善專業實驗教學條件,促進專業教學質量提高。

        2、建設目標及主要建設內容

        (1)建設目標

        建成與自動化專業中涉及的飛行器控制相關實踐教學體系相適應的飛行控制專業實驗室,進而為創新開放實驗室提供有效支撐,同時提升師資水平,滿足教學、科研基本需要。

        可承擔自動控制系、航天航空工程系、電氣工程系、測試工程系以及自動化教學中心、創新實驗中心以及素質拓展課程的實驗教學。

        (2)主要建設內容

        本項目與加拿大Quanser公司合作,構建一流的與國際先進水平接軌的飛行控制類專業實踐教學平臺。主要以Matlab/Simulink平臺為核心,通過配置不同實驗裝置,開發驗證性、綜合性、設計性實驗項目,采用北美ABET標準的實驗指導書,并聯合編寫滿足學校需求的實驗教學大綱、實驗操作手冊,最終形成面向自動控制、機電一體化、測控結合等應用領域的自動化類開發人才培養新模式。

        二、方案簡介

        該建設方案旨在為學校自動化學院/航天航空工程學院/機電工程學院/電氣工程學院的本科生和研究生提供一系列技術領先、性能優異的創新實驗平臺,基于該建設方案構建的專業實驗室,能夠:

        作為使用國際最先進自控教學及科研平臺的教學基地和實驗教學示范中心,聯合國際一流企業(加拿大Quanser)搭建校企合作示范點;

        校企聯合開發國內領先與國際接軌的配套課件、實驗,以及教材;

        輔助自動化類專業本科生和研究生自動控制原理、控制理論、嵌入式系統設計、傳感器技術、飛行器控制、機器人制作等相關專業課、選修課的教學和實驗;

        支持設計型、研究型創新實驗的開展,適應創新型人才和卓越工程師的培養需要;

        提供產、學、研一體化的校企科研合作平臺,結合相關領域的行業前沿應用,配合開展相關專業和專題培訓;

        綜合引進自動化領域全球先進理念和技術,為不同科研領域和前沿方向,培養行業拔尖的自動化類學科工程人才。 

        三、建設內容:

        Quanser Aero  便攜式兩自由度直升機系統

        Quanser 3 DOF Helicopter 三自由度直升機系統

        Quanser 3 DOF Hover 三自由度飛行器系統

        Quanser 3 DOF Gyroscope 三自由度陀螺儀系統

        Quanser AVRS  多智能體協同控制系統

 

Quanser Aero  便攜式兩自由度直升機系統

 

Quanser 3 DOF Helicopter 三自由度直升機系統

 

Quanser 3 DOF Hover 三自由度飛行器系統

 

Quanser 3 DOF Gyroscope 三自由度陀螺儀系統

 

Quanser AVRS  多智能體協同控制系統

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