- 產品介紹
無人駕駛實驗平臺QCar是一個專為高校實驗室而設計的可高度擴展、配備多種傳感器且功能強大的實驗平臺?？捎糜谶M行數據集成、地圖繪制、導航、機器學習、人工智能和其他高級無人駕駛概念的研究學習。QCar配備多種傳感器，包括LIDAR、360度視覺傳感器、深度傳感器、IMU、編碼器以及可擴展I/O口，可以實現對周圍環境的準確測量。QCar提供的開放式架構使得使用者可以研發自己的控制器。QCar可為使用者提供多種語言開發環境，包括MATLAB®/Simulink®、Python?、TensorFlow和ROS等。
QCar主要技術參數：
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設備尺寸 |
39 ×19 × 20cm |
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設備重量（帶電池） |
2.7kg |
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電池 |
3S 11.1 V LiPo (3300 mAh) |
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持續運行時間 |
2小時11分（靜止）、35分（行駛) |
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車載計算機 |
NVIDIA® Jetson? TX2 GPU: 2 GHz quad-core ARM Cortex-A57 64-bit +2 GHz Dual-Core NVIDIA Denver2 64-bit GPU: 256 CUDA Core NVIDIA Pascal? GPU architecture,1.3 TFLOPS (FP16) Memory: 8GB 128-bit LPDDR4 @ 1866 MHz, 59.7 GB/s |
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激光測距 |
分辨率為2k-8k，頻率為10-15Hz，測量范圍12m |
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攝像頭 |
Intel D435 RGBD Camera：360°2D CSI Cameras （4個160°FOV 廣角鏡頭，21fps- 120fps） |
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可擴展IO口 |
2個SPI 4個I2C 40個GPIO (digital) 4個USB 3.0 接口 1個USB 2.0 OTG port 3個串行接口 4個附加編碼器（帶硬件數字轉速表） 4個模擬量輸入，12 bit，3.3V 2個CAN 總線 8個PWM (shared with GPIO) |
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網絡連接 |
WiFi 802.11a/b/g/n/ac 867Mbps with dual antennas 2個HDMI端口，支持雙監視器 1個10/100/1000 BASE-T Ethernet |
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QCar附加部分 |
前照燈、制動燈、轉向信號燈和倒車燈（可控制燈光強度） 雙麥克風 揚聲器 LCD diagnostic monitoring, 電池電壓 支持自定義指導書 |
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QUARC Autonomous Software License |
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Quanser APIs |
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TensorFlow |
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TensorRT |
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Python? 2.7 & 3 |
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ROS 1 & 2 |
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CUDA® |
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cuDNN |
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OpenCV |
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Deep Stream SDK |
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VisionWorks® |
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VPI? |
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GStreamer |
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Jetson Multimedia APIs |
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Docker containers with GPU support |
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Simulink® with Simulink Coder |
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Simulation and virtual training environments (Gazebo, QuanserSim) |
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Multi-language development supported with Quanser Stream APIs for inter-process communication |
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Unreal Engine |
