- 產品介紹
旋轉伺服基礎單元（SRV02）是Quanser旋轉控制系列的基本元素。SRV02旋轉伺服基本單元可以單獨完成多個實驗，也可以組合附加模塊使用。
SRV02包含三個主要實驗課程：系統建模，位置控制和速度控制。每個課程的實驗手冊都包含背景理論知識，預設實驗問題和實驗練習以引導學生完成實驗。使用實驗設備與理論模型進行比對，使學生更容易將控制理論和實踐相結合。
工作原理
SRV02是一個齒輪伺服機構的設備。由一個裝在堅固鋁框內的直流電機進行驅動，電機通過內部齒輪箱的小齒輪驅動一個固定在負載軸上的較大齒輪。使用光電編碼器和電位計測量輸出軸的位置，速度計測量電機轉速。
系統組件
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組件 |
描述 |
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設備 |
伺服模塊(SRV02) |
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控制器設計環境 |
基于MATLAB/Simulink的QUARC軟件 |
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文件資料 |
ABET標準的教師和學生手冊 用戶手冊，快速啟動指南 |
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實時運行環境 |
Microsoft Windows® |
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數據采集卡 |
Quanser Q2-USB |
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功率放大器 |
Quanser VoltPAQ-X1 |
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完整的動態模型 |
Simulink預設控制器 |
課程設置
建模課題
控制課題
理論建模
實驗建模
傳遞函數表達式
頻率響應表達式
模型確認
PID控制
超前補償器
特點
l10種可選擇的附加模塊；
l高分辨率光電編碼器、電位計以及轉速計測量位置和電機轉速；
l負載和齒輪傳動比可變；
l可以選擇增加滑環模塊用于連續360°測量；
l完全兼容MATLAB/Sumulink
l開放結構設計，可以自己設計控制器。
設備參數
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參數 |
值 |
單位 |
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設備尺寸（長×寬×高） |
15×15×18 |
cm |
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設備重量 |
1.2 |
kg |
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額定電壓 |
6 |
V |
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電機最大連續電流 |
1 |
A |
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電機最大速度 |
6000 |
RPM |
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電位計偏壓電源 |
±12 |
V |
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電位計測量范圍 |
±5 |
V |
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轉速計偏壓電源 |
±12 |
V |
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轉速計測量范圍 |
±5 |
V |
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轉速計靈敏度 |
0.0015 |
V/RPM |
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編碼器分辨率 |
4096 |
counts/rev |
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齒輪傳動比（高速擋配置） |
70 |
n/a |
