- 產品介紹
QUBE-Servo 2是一個高度集成的旋轉伺服電機實驗設備，專為本科機電一體化和控制理論教學而設計。
QUBE-Servo 2集成了由Quanser開發的QFLEX 2計算機接口技術，使得QUBE-Servo 2擁有靈活便捷的配置方案，只需一臺PC或微控制器（如：NI myRIO，Arduino和Raspberry Pi），再搭配上全面的教學課件，就可以建立一個先進的機電一體化或控制理論本科教學實驗室，讓學生可以參與和完成多種設計和項目。
特點：
· 高度集成的旋轉伺服系統
· 無工具快速連接模塊接口
· 直驅有刷直流電機
· 高分辨率光電編碼器
· 內置電壓放大器，集成了電流和轉速傳感器
· 內置數據采集卡
· 用戶可控的三色LED
· 靈活的QFLEX 3計算機接口（包含USB接口和SPI接口）
· 開放式結構設計，允許用戶設計自己的控制器
· 完全兼容MATLAB®/Simulink®和LabVIEW?
· 為MATLAB®/Simulink®和LabVIEW?提供完整的系統模型和參數
實驗課件：
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慣性盤模塊 |
倒立擺模塊 |
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- 硬件集成 |
- 倒立擺建模 |
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- 階躍響應建模 |
- 轉動慣量 |
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- 噪聲檢測與濾波 |
- 平衡控制 |
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- 機電建模 |
- 基于LQR的狀態反饋控制 |
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- 二階系統 |
- 狀態空間建模 |
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- PD控制 |
- 起擺控制 |
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- 穩定性分析 |
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- 超前補償器 |
· QUBE-Servo 2 USB 接口（QFLEX 2 USB）：通過USB線與電腦上的實時控制軟件進行數據傳輸。QUBE-Servo 2 USB可以用于MATLAB/Sumulink和QUARC軟件，或者LabVIEW和Quanser RCP軟件。
· QUBE-Servo 2嵌入式接口(QFLEX 2嵌入式)：通過SPI與微處理器進行數據傳輸，QUBE-Servo 2嵌入式接口不需要額外的軟件。
設備參數：
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設備尺寸（W×L×H） |
10.2 cm × 10.2 cm × 11.7 cm |
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設備重量 |
1.2 kg |
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慣性盤重量 |
0.054 kg |
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擺桿重量 |
0.100 kg |
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擺桿長度 |
9.5 cm |
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擺桿編碼器精度 |
512 counts/revolution |
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電機編碼器精度 |
512 counts/revolution |
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電機額定電壓 |
18 V |
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電機額定電流 |
0.54 A |
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電機額定轉速 |
4050 RPM |
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接口 |
QFLEX 2 USB USB 2.0 QFLEX 2 Embedded SPI |
