3D激光掃描系統主要由高精度激光掃描儀、高精度云臺、控制器和配套軟件組成，通過對作業環境進行掃描、重建、識別，實現障礙物檢測、物體尺寸測量、物體定位等功能，進而將信息提供給作業執行機構，從而實現自動化作業。

        系統云臺擺動速度和角度可根據實際需要調整，擺動角度范圍≥ 180°（ -90°~+90°），角度分辨率最大0.002°，最大擺動速度≥150°/s；系統分辨率：X方向最高可達0.167°，Y方向最高可達0.002°，擺動速度為5°/s時，X方向精度不差于21mm、Y方向精度不差于13mm @ 7m測量距離，X方向精度不差于59mm、Y方向精度不差于35mm @ 20m測量距離。

        應用場合：

        機器人作業引導、岸橋作業引導、輪胎吊作業引導、起重機作業引導、行車作業引導、大型物體體積/重量測量、散裝或大型貨物稱重、車輛檢測與識別定位等場合。